Las rutas más recomendadas:

1 - EL BURGO DE OSMA - LAS RUINAS DE UXAMA

2 - NAVAPALOS - CARACENA - FORTALEZA DE GORMAZ

3 - CASTILLO DE UCERO - CAÑON DEL RIO LOBOS - LA GALIANA - SAN LEONARDO DE YAGÜE

4 - RUINAS DE TIERMES - LA SIERRA PELA

5 - CALATAÑAZOR - SABINAR DE CALATAÑAZOR - LA FUENTONA

6 - BERLANGA DE DUERO - ERMITA DE SAN BAUDELIO - RELLO

7 - LA PLAYA PITA - MOLINOS DE DUERO - VINUESA - LA LAGUNA NEGRA

8 - PEÑARANDA DE DUERO - BAJADA DE LA YECLA - STO. DOMINGO DE SILOS - HACINAS - CLUNIA (Burgos)

9 - AYLLON - RIAZA - SEPULVEDA - HOCES DEL DURATON (Segovia)

Otras más distanciadas de San Esteban, pero no por ello menos interesantes.

10 - SORIA CAPITAL - RUINAS DE NUMANCIA

11 - COVALEDA - DURUELO DE LA SIERRA - CASTROVIEJO - LOS PICOS DE URBION

12 - ALMAZAN - MORON DE ALMAZAN - MONTEAGUDO DE LAS VICARIAS

13 - MEDINACELI - ELEFANTES DE AMBRONA

14 - SAN PEDRO MANRIQUE - DINOSAURIOS EN BRETUN - VALDELAVILLA

15 - AGREDA - CASTILLO DE VOZMEDIANO

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